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    視覺定位與跟蹤實驗

    RLE-GA05? 視覺定位與跟蹤實驗

    實驗簡介

    ????體感技術是人機交互技術的重要發展方向。手勢3D識別與互動實驗系統是以《數字圖像處理》、《光學》和《色度學》為指導教材,針對體感技術缺乏實驗教學設備的局限,面向電子科學與技術專業、光電子專業、微電子專業所開發的專業教學系統。
    ?? 手勢3D識別與互動實驗系統的教學目的是讓學生掌握手勢識別與人機交互的機理與流程,熟悉人手與背景分割的原理,及影響體感人機交互準確度的因素,為從事人機交互研究與實踐工作打下堅實基礎。

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    實驗內容

    1、手部色坐標檢測實驗;
    2、圖像畸變校正實驗;
    3、手部分割原理實驗;
    4、體感人機交互實驗。


    知識點

    RGB色度體系、Yxy色度體系、HSV色度體系、色坐標、色差、圖像畸變、圖像內/外參數校正、雙目立體視覺結構、圖像分割、目標識別、體感人機交互、人眼空間定位準確性。

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    主要設備參數

    1.工業數字相機:

    分辨率:752(H)x480(V);幀率:60fps;芯片:1/3”幀曝光CMOS;像素尺寸:6.0μm×6.0μm;光譜:彩色;圖像數據格式:MONO8/MONO10/RAW8(Bayer)/RAW10(Bayer);數據接口:MiniUSB2.0;功耗:額定<1W。鏡頭:C接口;機械尺寸:29×29×29mm;不含連接件;工作溫度:060°C;工作濕度:1080%。

    2.實驗機架:

    760×760×810mm,采用30×30mm截面硬鋁型材拼接,固定相機,鏡頭及3D顯示器,有可移動遮光罩

    3.3D顯示屏幕:

    分辨率:1920H)×1080V);3D顯示器,刷新頻率:60HZ幀率;配3D眼鏡。

    4.數據處理系統:

    PCI Express 3.0 16X類型圖形處理系統,支持Digital Visual Interface和Video Graphics Array,采用DirectX技術。支持HDT熱管直觸技術,Flex多屏顯示技術。

    5.棋盤格標定板:

    材料LY12,厚度6mm,9行×7列,單元格大小40mm。

    6.軟件模塊功能:

    輸入手部色坐標范圍,手部目標分割,手勢判定及坐標還原,空間位置視覺判定精度檢驗。

    7.實驗手冊及保修卡。


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